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碼垛機(jī)器人的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實(shí)現(xiàn),應(yīng)用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務(wù),所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機(jī)器人抓手經(jīng)常對應(yīng)某一特種工作環(huán)境展開專項方案,方案根據(jù)工件的數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境,同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動或靜止的特性)的量度,以確保機(jī)器人達(dá)成的技能要求,使機(jī)器人工作時安權(quán)可靠。機(jī)器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。


  機(jī)械式碼垛機(jī)器人抓手的工作速度快,負(fù)載量大,能夠持續(xù)24小時不間斷的作業(yè),這是人工無法比擬的,

  碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計技巧:

  1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu),對于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo),需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。

  2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇,機(jī)器人負(fù)載能力和工作半徑,機(jī)器人的轉(zhuǎn)動慣量,機(jī)器人的價格。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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