我國(guó)投資2億元實(shí)施共融機(jī)器人重大研究計(jì)劃

　　在10月21日舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢指出，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)日前發(fā)布了“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)投資2億元，執(zhí)行期為8年，主要研究領(lǐng)域?yàn)楣踩跈C(jī)器人。

　　一位人士現(xiàn)場(chǎng)對(duì)記者指出，該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)2年論證，在今年7月底獲批，目前已經(jīng)啟動(dòng)。

　　共融機(jī)器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、感知和控制方面的特征是：柔順靈巧的結(jié)構(gòu)；多模態(tài)感知的功能；分布自主、協(xié)同作業(yè)的能力。

　　丁漢指出，此次重大研究計(jì)劃面向高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的需求，開(kāi)展共融機(jī)器人結(jié)構(gòu)、感知與控制的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng)新成果提供科學(xué)支撐。